Un contributo fondamentale di Bandura è il concetto di
autoefficacia, ovvero la percezione che un individuo ha della propria capacità diavere successo in una determinata situazione.
Secondo lui, la motivazione, il comportamento e la persistenza sono fortemente influenzati da questo senso di autoefficacia: chi crede nelle proprie capacità tende a essere più determinato e a ottenere migliori risultati rispetto a chi dubita delle proprie possibilità, anche se quest'ultimo può essere oggettivamente più capace.